Rivian Sensor Leader erörtert die Bedeutung besserer Lokalisierungssensoren für Level 3

Der neueste Sicherheitspreis fürRivianist einVersicherungsinstitut für Straßenverkehrssicherheit für den R1S als Top Safety Pick+ für 2023. Er erreicht diese und andere Sicherheitsfortschritte mit seinem Driver+ ADAS (fortgeschrittenes Fahrassistenzsystem), das eine Reihe von Sensoren sowie Fahreraufmerksamkeits-, GNSS- und IMU-Module integriert. Auf der AutoSens Detroit 2023 präsentierte Abdullah Zaidi, Engineering Lead und Senior Manager bei Rivian, seine Sicht auf den Stand und die nahe Zukunft von ADAS-Sensoren, einschließlich der Vorteile der Hinzufügung von Lidar und der Bedeutung besserer Lokalisierungssensoren für Level-3-Systeme.

„Für ein Fahrzeug ist es sehr wichtig, seine Position im geometrischen Raum zu kennen“, sagte er.

Bei GNSS-Modulen fügte er hinzu, dass das richtige Design der HF-Hardware (Hochfrequenz) und der Antenne von entscheidender Bedeutung sei, da sich die Branche zunehmend mehr HF-Modalitäten zuwende. Da GNSS-Signale in einem Fahrzeug gestört oder gestört werden können, ist er der Ansicht, dass die HF-Hardware getrennt gehalten oder so konzipiert werden sollte, dass sie nicht viele Störungen wahrnimmt.

Gefragt ist die bestmögliche GNSS-Genauigkeit.

„Die Art und Weise, wie man es erreicht, besteht darin, Zugang zu mehr Konstellationen und mehr Frequenzen zu haben“, sagte er. „Heutzutage verwenden nicht hochpräzise GNSS im Allgemeinen das L1-Band, aber in Zukunft gibt es den Trend, dass die GNSS-Anbieter dazu übergehen, alle drei zu nutzen.“

Der Zugriff auf die L1-, L2- und L5-Bänder ist für ADAS-Systeme von entscheidender Bedeutung.

„Es ist wichtig, Zugriff auf alle diese Frequenzen zu haben und sicherzustellen, dass es keine Probleme oder Ungenauigkeiten aufgrund der Mehrwegübertragung oder einer nicht ständigen Verfügbarkeit einer der Frequenzen gibt“, sagte er.

Er glaubt, dass mehr Arbeit an der GNSS-Redundanz für Level 3 erforderlich ist.

„Heutzutage sind die meisten GNSS-Empfänger nicht ASIL B-qualifiziert“, sagte Zaidi. „In Zukunft möchten Sie wissen, dass Ihr GNSS ausfällt, damit die anderen Sensoren übernehmen können, und hier ist ASIL B wichtig.“

Für Trägheitsmesssensoren ist für eine optimale Koppelnavigation eine geringe Bias-Instabilität erforderlich.

„Fahrzeuge rechnen im Allgemeinen mit Koppeln, wenn man durch den Tunnel fährt, und die IMU ist diejenige, die dabei hilft, sicher durchzufallen“, sagte er. „Sie müssen also sicherstellen, dass Ihre IMUs eine höhere Genauigkeit haben und in der Gierdimension nicht stark abdriften.“

In diesem Zusammenhang glaubt er, dass die MEMS-Technologie effektiv für IMUs genutzt wird, ein vielversprechender Trend für Unternehmen jedoch darin besteht, auf Glasfaser oder Siliziumphotonik umzusteigen. Um Temperaturschwankungen und Vibrationen zu reduzieren, muss der Standort der IMU im Fahrzeug sorgfältig geprüft werden.

„Andernfalls beeinträchtigt dies die Leistung Ihres Fahrzeugs, wenn es auf der Spur bleibt“, sagte Zaidi.

Wie bei GNSS ist Redundanz bei IMUs der Schlüssel. „Wenn eine dieser IMUs ausfällt, haben Sie in dem Szenario, in dem Sie einen ausfallsicheren Betrieb anstreben, kein Backup, auf das Sie zurückgreifen können“, schlussfolgerte er.